隨著智能電動汽車的飛速增長，汽車產(chǎn)業(yè)也迎來了一輪新科技大爆發(fā)。

在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，車企領(lǐng)導(dǎo)們整天拋概念，汽車工程師們長期996。然而，當(dāng)技術(shù)傳遞到汽車消費(fèi)者這里，就只剩下了配置和功能了。

然而，由于軟件時代的技術(shù)越來越抽象，新技術(shù)迭代速度過快，導(dǎo)致不少普通汽車消費(fèi)者或汽車發(fā)燒友雖然仍對汽車技術(shù)感興趣，但腦力仍倒在了極高的認(rèn)知門檻下。

百度有駕特推出《汽車科技論》欄目，為普通人“踏平”汽車技術(shù)認(rèn)知門檻。本文為欄目第12篇，跟大家聊聊近期火爆的“單踏板”模式，該何去何從。

不久前，工信部官網(wǎng)發(fā)文，公開征求《乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》等五項(xiàng)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的意見，其中要求禁止用動能回收功能完全將車剎住。

相較于GB 21670—2008《乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》，最新版本文件增加了“A型及同時具有A型和B型電力再生制動系統(tǒng)的車輛，通過松開加速踏板實(shí)現(xiàn)的制動作用不能使車輛減速至停車的要求”。

 

“松開加速踏板實(shí)現(xiàn)的制動作用使車輛減速至停車”意味著當(dāng)駕駛員不踩加速踏板時，車輛將逐漸減速直至停車，無需駕駛員踩剎車踏板。這也就是人們俗稱的“單踏板模式”。

征求意見截止日期為2024年7月27日。這意味著，若征求意見稿通過，7月27日之后，在國內(nèi)上市的新能源汽車將不會再有“單踏板模式”。

 

引起熱議的單踏板模式，是一種針對新能源車的控制策略。在具備能量回收的新能源汽車上，系統(tǒng)允許駕駛員通過加速踏板來控制車輛的加速與減速。

具體來說，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時，車輛加速；而當(dāng)駕駛員松開加速踏板時，車輛的驅(qū)動電機(jī)變成發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生一定的制動效果，從而起到減速或剎車的作用。這種模式充分利用了新能源車制動能量回收系統(tǒng)，通過加速踏板的操作來控制車輛的加速、減速或停車。

單踏板模式的設(shè)計初衷是為了降低能耗，延長新能源車的續(xù)航里程。它通過回收車輛動能來為電池蓄能，同時利用驅(qū)動電機(jī)的拖拽力降低車速。這種模式在非緊急制動的普通制動場合中，約1/5的能量可以通過制動進(jìn)行回收，再進(jìn)行反充電。

 

開啟單踏板模式后，駕駛員只需控制踩下踏板的深淺，就可以對車輛的加速、減速和剎停進(jìn)行控制。當(dāng)完全松開加速踏板時，能量回收的力度會加大，直到車輛完全剎停。

單踏板模式的優(yōu)點(diǎn)在于使用起來更加簡單，因?yàn)橹恍枰褂靡粋€踏板就可以完成車輛的加速、行駛和剎車，適合于城市道路和擁堵的交通情況下使用。同時，它也能減少剎車系統(tǒng)的磨損，延長剎車系統(tǒng)的壽命，提高能源利用率，使行駛更加安全和高效。

當(dāng)然傳統(tǒng)的剎車踏板在緊急制動的情況下仍然可以使用。單踏板模式是車輛的一個輔助功能，具備該功能的車型依然配置有獨(dú)立的剎車踏板。

值得注意的是，單踏板模式需要駕駛員適應(yīng)一定的操作習(xí)慣，因?yàn)樵谶@種模式下車輛的制動力并不像傳統(tǒng)的剎車系統(tǒng)那么強(qiáng)，單踏板模式下駕駛員需要提前減速來保證車輛的安全和穩(wěn)定。

 

單踏板模式的初衷并不在于“停車制動”，而是動能回收的一種。動能回收最早可以追溯到幾十年的早期電動汽車。比如1996年誕生的世界上第一款量產(chǎn)電動車，通用EV1身上就擁有類似設(shè)計。

通用EV1使用當(dāng)時最先進(jìn)的鉛酸電池提供動力，電池組能量為16.5kWh，續(xù)航里程80—100km左右。這款車上市后，并沒有直接發(fā)售，而是提供租賃服務(wù)。除了成本高昂的因素之外，通用汽車希望通過這種方式，得到更多用戶使用反饋，完善相關(guān)技術(shù)。

當(dāng)司機(jī)駕駛EV1踩下剎車踏板時，汽車的機(jī)械制動和電機(jī)動能回收系統(tǒng)通過一套復(fù)雜的線控制動相結(jié)合。當(dāng)時的官方資料顯示，通用EV1在低速下動能回收系統(tǒng)可以滿足車輛95%的減速需求。

 

從很多方面來講，通用EV1都是現(xiàn)代電動汽車的鼻祖。要知道EV1的首席設(shè)計師阿倫·柯柯尼（Alan Cocconi）也是特斯拉汽車早期技術(shù)的重要貢獻(xiàn)者。EV1原型車的GM Impact的電機(jī)和電控系統(tǒng)就是由阿倫·柯柯尼帶領(lǐng)團(tuán)隊設(shè)計和制造的。

特斯拉雖然并不是單踏板駕駛模式的開創(chuàng)者，但無疑是將這一技術(shù)推向大眾視野的領(lǐng)軍者。其市場影響力和出色的宣傳策略，使得單踏板模式成為“先進(jìn)”的代名詞，甚至被看作是對傳統(tǒng)駕駛方式的革新。

2013年，特斯拉推出Model S P85后，動能回收功能默認(rèn)啟用。但這個功能可以完全取消，允許車主選擇是否使用單踏板模式。2020年6月，特斯拉在北美市場取消了低動能回收的模式，只留下了標(biāo)準(zhǔn)動能回收模式，且不可取消，也無法調(diào)節(jié)。

 

2020年10月后，特斯拉在Model 3上率先取消了“兩檔動能回收力度調(diào)節(jié)”功能，并在此后生產(chǎn)的車型中，默認(rèn)開啟強(qiáng)制動能回收模式，即外界所說的“強(qiáng)制單踏板模式”。據(jù)悉，在這種模式下，剎車和加速完全由電動機(jī)控制，駕駛員只需操作一個踏板即可實(shí)現(xiàn)減速和停車。但是，在實(shí)際使用中，該系統(tǒng)存在一定缺陷，當(dāng)駕駛員松開油門后，車輛不會立刻停車，而是繼續(xù)滑行一段距離，可能導(dǎo)致意外事故。

 

在2020年特斯拉開啟“強(qiáng)制單踏板”模式后，有關(guān)Model 3“剎車失靈”的爭議屢登熱搜。從近兩年國內(nèi)頻發(fā)的特斯拉“失控”事故來看，特斯拉方面給出的多起事故調(diào)查初步結(jié)果皆為“車主誤踩加速踏板”所致。這也讓不少人把特斯拉車輛“失控”事故原因歸結(jié)為它的“單踏板模式”。

不只是國內(nèi)，國外對于“單踏板”模式的存在也有所爭議。

2021年，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）曾對246起特斯拉失控加速事件進(jìn)行調(diào)查。NHTSA在其調(diào)查報告中表示，246起案件全部因車主踩錯踏板導(dǎo)致。盡管馬斯克和特斯拉官方從未明確解釋過為何要默認(rèn)強(qiáng)制單踏板模式，但推高特斯拉汽車的續(xù)航成為外界猜測的主要原因之一。

 

目前在新能源時代下，除了特斯拉以外，大部分新能源車企都提供了單踏板制動模式。據(jù)不完全統(tǒng)計，除特斯拉之外，包括小米、小鵬、極氪、極星、smart等品牌也支持，不過這些被稱之為高強(qiáng)度能量回收制動模式。

保時捷的首款電動汽車Taycan首次亮相時，有個亮點(diǎn)引起了很多人的關(guān)注，那就是保時捷動能回收管理系統(tǒng)（PRM）。

 

雖然也叫“動能回收”，且最高可回收高達(dá)90%的制動能量，最大回收功率高達(dá)265kW。但保時捷的動能回收功能需要在駕駛員采取主動制動時，才會率先啟動。當(dāng)系統(tǒng)判定車輛需要更強(qiáng)制動力時，機(jī)械制動系統(tǒng)才會介入。

在保時捷動能回收管理系統(tǒng)（PRM）的幫助下，Taycan從200-0km/h的一次制動，會增加4km的續(xù)航里程。而PRM的運(yùn)作邏輯顯然也將大幅延長制動系統(tǒng)的壽命。保時捷動能回收管理系統(tǒng)（PRM）也為加速踏板提供了三種動能回收模式，在駕駛者松開加速踏板時即可激活。

通過此前的測試顯示，保時捷Taycan Cross Turismo的動能回收功率達(dá)到了290 kW。由于90%的日常制動僅由電機(jī)完成，不會使用車輪制動器，保時捷也首次將制動片規(guī)定了定期更換周期調(diào)整到每六年更換一次。

 

保時捷研發(fā)中心的底盤研發(fā)總監(jiān) Ingo Albers 表示：“有些車廠將動能回收系統(tǒng)設(shè)計成駕駛?cè)说哪_一離開加速踏板就自動做功。保時捷決定要走不同的路線，因?yàn)轳{駛者早已習(xí)慣踩下剎車踏板進(jìn)行減速，這樣的設(shè)計能提供與燃油車的駕駛經(jīng)驗(yàn)一致且可預(yù)期的車輛回饋感受。同時也將 ABS、PSM等輔助系統(tǒng)整合其中。”

技術(shù)上來說，將電動機(jī)的剎車力整合至加速踏板，比起整合進(jìn)剎車系統(tǒng)要容易得多。但如果只將少部分動能回收力道設(shè)置于加速踏板，不僅更節(jié)能，也能提供更順暢的滑行感受，特別是在郊區(qū)行駛的時候。

保時捷聲稱這樣的動能回收方式，可以讓大多數(shù)人開車的方式變得更自然。

隨著技術(shù)的升級，我們在電動汽車身上看見了很多新技術(shù)。寶馬在最新的i4、iX和i7身上提供了自適應(yīng)動能回收系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過攝像頭和傳感器數(shù)據(jù)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)協(xié)同，以不斷調(diào)整動能回收的力度。這種擁有更高效率的自適應(yīng)模式工作原理與Taycan很是類似。

 

有不少消費(fèi)者認(rèn)為，使用動能回收功能進(jìn)行制動的話，制動力有限，只能應(yīng)付日常駕駛。但如果需要緊急制動的話，還是應(yīng)該使用傳統(tǒng)的制動盤與制動片。

正因如此，有人提出了這樣的疑問。當(dāng)駕駛員每天的大部分駕駛時間都處于“單踏板模式”時，隨著時間的流逝，當(dāng)真正遇到危險時腦海中的潛意識會不自覺地發(fā)出“抬起踏板就剎車”的錯誤指令。傳統(tǒng)駕駛習(xí)慣中“踩踏板就是剎車”的邏輯可能消失不見了。

我們不妨大膽猜想，在危險來臨時，過分緊張的司機(jī)是否會抬起右腳，而忘記踩剎車踏板呢？畢竟在正常狀況下，抬起右腳車輛就很自然地減速剎車了。有位汽車博主曾表示：“總是用一只腳開車。在緊急情況下，很有可能會因?yàn)榭只牛鸭铀偬ぐ宀鹊降住?rdquo;

 

考取駕照時，大多數(shù)人都會學(xué)習(xí)駕駛手動車輛。這類車輛擁有三個關(guān)鍵的踏板，分別是離合、剎車和油門，它們各自在駕駛中扮演著不可或缺的角色。假如我們習(xí)慣了單踏板模式，當(dāng)真意外突然降臨，幾人能又在瞬間冷靜思考，毅然決然地將腳從踏板上抽離？

2024年4月，浙江金華發(fā)生了一起特斯拉Model Y車禍，一對夫妻駕駛購買六個月的新車回家途中發(fā)生車禍，在經(jīng)過盤山公路時，車子沖出圍欄，沖下山崖，由于當(dāng)時車速高達(dá)120km/h，車上兩人均不治身亡。令人震驚的是，當(dāng)?shù)鼐酵嘎叮鹿尸F(xiàn)場并未發(fā)現(xiàn)剎車時車胎與公路摩擦留下的輪胎印，但在道路靠近山體一側(cè)，有明顯的剮蹭痕跡。這樣的事故不禁讓人對特斯拉車輛的安全性特別是單踏板模式產(chǎn)生質(zhì)疑。

 

同濟(jì)大學(xué)汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授曾表示，“對于汽車領(lǐng)域來說，安全性永遠(yuǎn)要大于便利性。對于單踏板模式是否存在安全隱患目前仍在研究分析中，如果存在安全隱患那么未來一定不會普及推廣。在研究結(jié)果出來之前，不會有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)對這種操縱模式進(jìn)行限制，當(dāng)然也很少會有廠家去推廣它。”

單踏板是否會帶來安全風(fēng)險，目前一直難以下定論，也無權(quán)威機(jī)構(gòu)調(diào)查數(shù)據(jù)。業(yè)內(nèi)人士指出，此次工信部征求意見稿中也明確指出了這個新型技術(shù)對“駕駛習(xí)慣”的影響。新規(guī)的初衷，是遵循大多數(shù)司機(jī)的駕駛習(xí)慣，從安全出發(fā)制定。

特斯拉全球副總裁陶林在接受采訪時表示，特斯拉需要加強(qiáng)有關(guān)汽車使用的消費(fèi)者教育。陶林說：“與汽車駕校和運(yùn)輸部門合作，為了讓任何人理解新車的使用方法，在車側(cè)持續(xù)使用某種技術(shù)方法，在使用過程中的誤操作和不理解功能導(dǎo)致的其他問題。有必要避開。”

不可否認(rèn)的是，純粹的電動汽車，特別是設(shè)計理念超前的特斯拉車型，在駕駛習(xí)慣和駕駛方式上與傳統(tǒng)燃油車有著不小的差異。在軟件定義車的時代，人與車的相互學(xué)習(xí)不容忽視。

 

單踏板制動模式，本身并無過錯。它可以利用動能回收技術(shù)，可以將減速過程中產(chǎn)生的能量回收并儲存起來，從而提高車輛的能量利用效率。“踩下加速，松開減速”的駕駛模式也極大地簡化了駕駛行為。

使用習(xí)慣后，你會發(fā)現(xiàn)單踏板模式可以一定程度上減少駕駛車輛的疲勞感，讓駕車出行變得更為輕松舒適。 但工信部在修訂說明中提到：“近年來，由于駕駛員長期通過控制加速踏板來實(shí)現(xiàn)制動停車，可能會導(dǎo)致養(yǎng)成相應(yīng)的駕駛習(xí)慣，在緊急制動情況下出現(xiàn)誤踩等誤用的情況。”

限制“單踏板”模式，是為了“明確A型電力再生作為一種輔助制動的定位”，“旨在引導(dǎo)駕駛員養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，保證行車安全。”

所以，動能回收未來依然還會在新能源車上大放異彩，只是不再允許用“動能回收”完全剎停了。您并不用擔(dān)心因?yàn)檫@一功能的取消，導(dǎo)致您的電動汽車效率明顯下降，或續(xù)航里程明顯打折。